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引言

在自然界和工程實(shí)際中還存在另外一種截然不同的現(xiàn)象，其變化是高度不規(guī)則，無規(guī)律的，不可預(yù)估也不可重復(fù)，物理現(xiàn)象的這種變化規(guī)律稱為隨機(jī)的。例如，海浪，地震，陣風(fēng)（湍流），火箭的噴氣噪聲以及不平路面。在隨機(jī)現(xiàn)象作用下，系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)規(guī)律也同樣有隨機(jī)的特征，振動(dòng)過程是不確定的，這樣振動(dòng)稱為隨機(jī)振動(dòng)。工程中有很多這樣的實(shí)際例子： 在海浪作用下，海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)、水面艦船、出入水的導(dǎo)彈的振動(dòng) 在湍流作用下，飛行器結(jié)構(gòu)的振動(dòng) 在陣風(fēng)作用下，高聳建筑物、橋梁的振動(dòng) 在地震作用下，所有地面建筑結(jié)構(gòu)的振動(dòng) ；在發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣噪聲以及大氣氣動(dòng)噪聲的作用下，火箭、導(dǎo)彈等飛行器結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，在不平路面的作用下，各種車輛的振動(dòng)。

1、隨機(jī)問題，主要分為兩大類： 1） 系統(tǒng)是確定性的，激勵(lì)是隨機(jī)的 前面所列舉的例子都屬于這一類。確定性的系統(tǒng)在隨機(jī)的激勵(lì)作用下，系統(tǒng)的響應(yīng)也是隨機(jī)的。在這類問題中，主要研究激勵(lì)以及由其引起的隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，研究這些規(guī)律與系統(tǒng)特性之間的關(guān)系。通常的隨機(jī)振動(dòng)研究主要屬于這一類。 

2） 系統(tǒng)是隨機(jī)的，激勵(lì)或確定，或隨機(jī) 自然界和工程中也有這樣的問題，例如，雨天，輸電線的振動(dòng)問題，這里，輸電線的質(zhì)量是隨機(jī)變化的，也就是系統(tǒng)的特性是隨機(jī)的。這類問題，同樣也是研究隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)規(guī)律以及它們之間的相互關(guān)系。

2、隨機(jī)振動(dòng)分析步驟：建模→獲得模態(tài)解→轉(zhuǎn)換成譜分析類型→定義和施加功率譜密度激勵(lì)→求解→察看結(jié)果

3、振動(dòng)力學(xué)在工程中的應(yīng)用：機(jī)械、電機(jī)工程中：振動(dòng)部件的強(qiáng)度和剛度，機(jī)械的故障診斷，精密儀器和設(shè)備的減振和降噪等；交通、飛行器工程中：結(jié)構(gòu)振動(dòng)和疲勞分析，舒適性、操縱性和穩(wěn)定性問題等；

土建、地質(zhì)工程中：建筑、橋梁等結(jié)構(gòu)物的模態(tài)分析，地震引起的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，礦床探查、爆破技術(shù)的研究等；電子電訊、輕工工程中：通訊器材的頻率特性，音響器件的振動(dòng)分析等；醫(yī)學(xué)、生物工程中：腦電波、心電波、脈搏波動(dòng)等信號(hào)的分析處理。

4、一般地說，對(duì)于一個(gè)要研究的隨機(jī)過程，如果前后環(huán)境與條件保持不變，則可以認(rèn)為它是平穩(wěn)的。但是判斷一個(gè)過程是否平穩(wěn)是不容易的，必須對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。平穩(wěn)檢驗(yàn)的數(shù)學(xué)條件是： (1)隨機(jī)變量的平均值與自變量t無關(guān)，并為一常數(shù)； (2)隨機(jī)過程的相關(guān)函數(shù)僅是一個(gè)自變量τ的函數(shù)

5、對(duì)一個(gè)隨機(jī)振動(dòng)的過程，需要從以下三個(gè)方面進(jìn)行數(shù)學(xué)描述： (1)幅值域描述：包括概率密度、概率分布、平均值、均方值、均方差值等等；(2)時(shí)差域描述：包括自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)等等； (3)頻率域描述：包括自功率譜密度函數(shù)、互譜密度函數(shù)、譜相關(guān)函數(shù)等。

6、隨機(jī)振動(dòng)和掃頻振動(dòng)有什么區(qū)別：隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)一般是模擬運(yùn)輸環(huán)境下的，掃描的頻率比較均勻，正弦振動(dòng)試驗(yàn)掃描的頻率范圍比較窄，需要正弦振動(dòng)試驗(yàn)可隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試可聯(lián)系我們。機(jī)械工業(yè)儀表所可靠性與電磁兼容檢測(cè)中心。

7、隨機(jī)振動(dòng)的rms和g rms的區(qū)別：rms是均方根值（有效值）的意思。

對(duì)于振動(dòng)加速度，如果不加說明，一般指振動(dòng)的峰峰值，即g。對(duì)隨機(jī)信號(hào), 一般是取一段時(shí)間計(jì)算均方根的加速度，即g(RMS)。

8、窄帶隨機(jī)振動(dòng)與寬帶隨機(jī)振動(dòng)的區(qū)別：窄帶隨機(jī)掃描試驗(yàn)：在規(guī)定的頻率范圍內(nèi)，用某一中心頻率上某一帶寬的窄帶隨機(jī)信號(hào)作由低頻到高頻，再由高頻到低頻的掃描，并達(dá)到規(guī)定要求的時(shí)間。

寬帶隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)：在規(guī)定的頻率范圍內(nèi)，按規(guī)定的譜形狀和總均方根值（GRMS）作寬帶隨機(jī)振動(dòng)，并達(dá)到規(guī)定要求的時(shí)間。