科技的浪潮翻涌不息，很多年前的人們不會(huì)想到——足不出戶(hù)可以看盡大千世界；失明的盲人可以重見(jiàn)光明…而外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，為患有行動(dòng)障礙的人們帶來(lái)了“重生”的希望。
外骨骼機(jī)器人是一種能夠?yàn)槿祟?lèi)提供額外動(dòng)力和能力的機(jī)器人系統(tǒng)，通常由一個(gè)結(jié)構(gòu)框架和一些傳感器、執(zhí)行器和控制器組成，可以穿戴在人體表面，用于輔助人體運(yùn)動(dòng)、增強(qiáng)肌肉力量、提高負(fù)載能力等。外骨骼機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、軍事作戰(zhàn)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。
截至2023年2月，市面上的外骨骼主要分為兩類(lèi)，一種是針對(duì)特定關(guān)節(jié)性助力的人體增強(qiáng)類(lèi)的外骨骼，這種外骨骼主要是用來(lái)增加人的力量，拓展能力上限；另一種則是康復(fù)類(lèi)外骨骼，主要用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，比如輔助癱瘓病人行走。
外骨骼機(jī)器人在康復(fù)及療養(yǎng)領(lǐng)域上有著巨大的潛力，這類(lèi)系統(tǒng)不僅能夠?qū)π袆?dòng)障礙進(jìn)行治療，也能夠?qū)ψ蚤]癥類(lèi)群、多動(dòng)癥等社會(huì)障礙進(jìn)行干預(yù)治療，未來(lái)還將在孤獨(dú)老人陪護(hù)、推遲老年癡呆癥的發(fā)生等方面發(fā)揮獨(dú)特的作用。
與傳統(tǒng)的康復(fù)手法對(duì)比，外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練有著許多不可比擬的優(yōu)勢(shì)：
1.大量的重復(fù)性邁步訓(xùn)練能進(jìn)一步改善患者的肌肉力量和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性；
2.相較于患者在平地或者平衡杠內(nèi)的訓(xùn)練，外骨骼解決了“患側(cè)和健側(cè)步幅差過(guò)大”、“步態(tài)不對(duì)稱(chēng)性”等問(wèn)題；
3.配合云平臺(tái)記錄的患者訓(xùn)練數(shù)據(jù)，幫助康復(fù)醫(yī)生進(jìn)行更有效的康復(fù)評(píng)估；
4.外骨骼機(jī)器人的臨床數(shù)據(jù)表明，在強(qiáng)化患者本體感覺(jué)、改善焦慮抑郁情緒等評(píng)估項(xiàng)目中也有效果。
市場(chǎng)狀況
我國(guó)下肢疾病患者眾多且需要康復(fù)者數(shù)量龐大
目前，我國(guó)有2.5億老年人，4000萬(wàn)失能半失能老年人。隨著老齡化程度加深，“十四五”時(shí)期我國(guó)將進(jìn)入中度老齡化階段。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2016-2022年我國(guó)65歲及以上人口數(shù)量由15003萬(wàn)人增長(zhǎng)至20978萬(wàn)人。
資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，奧咨達(dá)研究
《柳葉刀》的最新數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)有4.6億人有康復(fù)需求且未來(lái)將持續(xù)增長(zhǎng)。
根據(jù)畢馬威2021年發(fā)布的《康復(fù)醫(yī)療趨勢(shì)引領(lǐng)新藍(lán)海》報(bào)告顯示，2020至2025年期間，我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)20.9%，至2025年，市場(chǎng)規(guī)模將突破2000億元。因此外骨骼機(jī)器人前景廣闊。
需求與政策共振，康復(fù)醫(yī)療日升月恒
從政策端看，2021年6月，衛(wèi)建委、教育部、民政部、財(cái)政部、國(guó)家醫(yī)保局等八部門(mén)聯(lián)合制定《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見(jiàn)》，意見(jiàn)提出，力爭(zhēng)到2022年，逐步建立一支數(shù)量合理、素質(zhì)優(yōu)良的康復(fù)醫(yī)療專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍，每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師配比達(dá)到6人、康復(fù)治療師達(dá)到10人。到2025年，每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師配比達(dá)到8人、康復(fù)治療師達(dá)到12人。“康復(fù)新基建”背景下，外骨骼機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在殘疾人輔助及后期康復(fù)替代傳統(tǒng)康復(fù)機(jī)器人潛力巨大。
然而目前我國(guó)康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)供應(yīng)仍存在較大缺口。康復(fù)師匱乏，康復(fù)資源稀缺且分配不均勻。現(xiàn)有的臨床康復(fù)路徑多為醫(yī)師與患者“一對(duì)一”治療，醫(yī)師勞動(dòng)強(qiáng)度大，患者康復(fù)效率低。臨床上，缺乏智能醫(yī)療器械輔助。市場(chǎng)上雖有獲批的外骨骼機(jī)器人，但大部分為進(jìn)口產(chǎn)品，高昂的價(jià)格也成為外骨骼機(jī)器人普及應(yīng)用和商業(yè)放量的絆腳石。龐大的康復(fù)市場(chǎng)需求，亟需更多“高性?xún)r(jià)比”的國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人予以滿(mǎn)足。
目前，我國(guó)的外骨骼機(jī)器人還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，但國(guó)家政策的支持為外骨骼機(jī)器人提供了良好的環(huán)境，行業(yè)正不斷加速發(fā)展。
資料來(lái)源：公開(kāi)資料，奧咨達(dá)研究
市場(chǎng)融資不斷，外骨骼機(jī)器人受資本青睞
與此同時(shí)，外骨骼機(jī)器人企業(yè)不斷獲得的融資投入技術(shù)研發(fā)，解決產(chǎn)品在人機(jī)交互等方面的問(wèn)題，促進(jìn)了行業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)，將推動(dòng)行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。
資料來(lái)源：公開(kāi)資料，奧咨達(dá)研究
從市場(chǎng)規(guī)模看，2016-2020年我國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由0.03億元增長(zhǎng)至2.5億元。隨著外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品性能的提升和下游需求增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年我國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)42億元。
資料來(lái)源：觀研報(bào)告網(wǎng)，奧咨達(dá)研究
頭部企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況
外骨骼機(jī)器人是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，也稱(chēng)“可穿戴機(jī)器人”。據(jù)測(cè)算，未來(lái)這一市場(chǎng)將達(dá)到千億級(jí)容量。醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)的國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人企業(yè)主要包括邁步機(jī)器人、大艾機(jī)器人、尖叫智能科技、傅利葉智能等。
以下簡(jiǎn)單介紹外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域具有競(jìng)爭(zhēng)力的頭部企業(yè)：
深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司是一家醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人科技公司。公司專(zhuān)注于打造智能康復(fù)體系，通過(guò)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)提升康復(fù)醫(yī)療的效率和效果。公司圍繞其核心技術(shù)——基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互技術(shù)，研發(fā)了包括下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人在內(nèi)的數(shù)款醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域擁有世界頂尖的技術(shù)水平，擁有數(shù)十項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，具有強(qiáng)大的研發(fā)能力和創(chuàng)新理念。
北京大艾機(jī)器人科技有限公司
北京大艾機(jī)器人科技有限公司是北京市科委重點(diǎn)支持的高科技公司，專(zhuān)注運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。公司著力打造截癱患者、偏癱患者評(píng)估、訓(xùn)練全系列康復(fù)平臺(tái)，為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和脊髓損傷、腦損傷患者提供各類(lèi)專(zhuān)業(yè)康復(fù)外骨骼機(jī)器人裝備，促進(jìn)下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者高效康復(fù)，重獲行走能力。
尖叫智能科技（上海）有限公司
尖叫智能科技（上海）有限公司是一家致力于物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)系統(tǒng)和智能應(yīng)用產(chǎn)品的高科技企業(yè)，專(zhuān)注于智能感應(yīng)技術(shù)、無(wú)線接入技術(shù)、無(wú)線數(shù)傳技術(shù)、無(wú)線測(cè)控技術(shù)的方案研發(fā)和產(chǎn)品化，為政府、企業(yè)、醫(yī)療、環(huán)保、教育、司法、軍隊(duì)等行業(yè)客戶(hù)提供基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和應(yīng)用產(chǎn)品。公司的發(fā)展目標(biāo)是致力于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)和終端產(chǎn)品的研發(fā)，提供最佳的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和應(yīng)用產(chǎn)品。
上海傅利葉智能科技有限公司
上海傅利葉智能科技有限公司主要從事便攜性的上下肢外骨骼機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化，致力于上下肢康復(fù)機(jī)器人新技術(shù)的突破，可穿戴式康復(fù)機(jī)器人是當(dāng)今十大深度科技之一。目前公司研發(fā)的產(chǎn)品主要針對(duì)的是截癱或者步行功能障礙的患者，對(duì)人體輔以動(dòng)力支持，幫助不能走路的人行走。
天津市天醫(yī)醫(yī)療康復(fù)器具廠
天津市天醫(yī)醫(yī)療康復(fù)器具廠是一家致力于研究、生產(chǎn)、裝配康復(fù)輔助器具的單位，成立十幾年來(lái)與天津醫(yī)院、環(huán)湖醫(yī)院等二十幾家三甲、二甲醫(yī)院有著不同程度的合作。積累了大量臨床康復(fù)器具的裝配經(jīng)驗(yàn)，為幾萬(wàn)名患者裝配了各類(lèi)所需的假肢矯形器產(chǎn)品，取得了良好的康復(fù)效果和社會(huì)效果。被天津、山西、內(nèi)蒙三省市相關(guān)部門(mén)指定為工傷職工康復(fù)輔助器具指定裝配單位，并連續(xù)為天津市殘聯(lián)成大量康復(fù)器具裝配任務(wù)。
上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司
上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司是“錢(qián)璟集團(tuán)”旗下的高科技企業(yè)。依托中國(guó)康復(fù)領(lǐng)域龍頭企業(yè)“錢(qián)璟集團(tuán)”的雄厚實(shí)力，在上海張江高科技園區(qū)設(shè)立了機(jī)器人核心研發(fā)基地，并打造中國(guó)高端機(jī)器人產(chǎn)品及數(shù)字化康復(fù)產(chǎn)品，力求用科技的進(jìn)步來(lái)滿(mǎn)足現(xiàn)代康復(fù)的發(fā)展需求。主要從事多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和數(shù)字化康復(fù)解決方案系列產(chǎn)品的研發(fā)，用科技的進(jìn)步滿(mǎn)足現(xiàn)代康復(fù)發(fā)展的需求。
