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焊接工藝開發(fā)與PFMEA制定雙重案例分享

嘉峪檢測網(wǎng)        2025-04-22 09:55

在制定PFMEA時,是否將考慮工藝參數(shù)的合理性?具體來說,就是工藝參數(shù)規(guī)定的合不合理是否應(yīng)作為失效模式的起因?

 

這個問題在一些工藝參數(shù)為主要過程變量的特殊工藝,如焊接、注塑、熱處理中,顯得尤為突出,在業(yè)界一直是一個有爭議的話題,當然,對于一般性的制造過程,也同樣如此,如機加工過程。

 

在缺乏具體的實踐和嘗試之前,任何建立在主觀和經(jīng)驗上的推論,都不足為據(jù)。因此,作者將決定從平時的焊接技術(shù)和FMEA實踐案例中探尋它們的關(guān)系和最佳的實踐路徑。

 

下面我們就試做一下。先從焊接工藝步驟和參數(shù)的開發(fā)過程入手,從中探討是否需要用到PFMEA的邏輯和方法;然后再做焊接過程的PFMEA(部分),把工藝參數(shù)作為其中的失效起因,看PFMEA是否可以對工藝步驟和工藝參數(shù)的開發(fā)和定義有實質(zhì)性的貢獻;最后總結(jié)二者的相互關(guān)系。

 

一、焊接工藝規(guī)程(WPS)的制定與評定

 

現(xiàn)在假設(shè)一個新產(chǎn)品的概念設(shè)計已經(jīng)完成了,也已經(jīng)進行過了DFM,也就是說,設(shè)計已經(jīng)沒有問題了,但是結(jié)構(gòu)形式、規(guī)格和材質(zhì),以及工況均與現(xiàn)有的產(chǎn)品不同,即現(xiàn)有的焊接工藝規(guī)程(WPS)用不上了,需要開發(fā)一套專屬的焊接工藝。

 

用于工藝開發(fā)的設(shè)計輸出信息及工藝開發(fā)的思路如下:

 

1) 了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu):它是一個用于卡車的傳動軸,如下圖所示,共有三條焊縫:

 

2) 確定焊接順序:了解了結(jié)構(gòu)及焊縫的數(shù)量和位置后,需要制定合理的焊接順序。焊接順序的制定,需要考慮:裝配的可實現(xiàn)性、效率等,還要考慮焊接應(yīng)力和焊接變形的最小化要求等。該結(jié)構(gòu)的焊接順序如下:

 

在本文后續(xù)的探討中,我們以中間這條焊縫為例,它是花鍵套與軸管的焊接,焊接前是采用徑向過盈壓裝進行裝配的,但需要預(yù)留1~1.5mm的焊縫根部間隙,否則會產(chǎn)生根部未熔合缺陷,因此,設(shè)計的接頭型式如下:

 

其中,軸管的壁厚為6mm。

 

接頭型式是產(chǎn)品設(shè)計的輸出之一,然而現(xiàn)實中絕大部分設(shè)計工程師,對于根部能不能熔合是沒有概念的,即這些接頭結(jié)構(gòu)參數(shù)最好聽取焊接工程師的建議。當然,作為結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師,也可以查尋相關(guān)的焊接接頭設(shè)計標準,如ISO9692。但上圖的型式,一般標準中是沒有的。

 

3) 材質(zhì)的焊接性分析:產(chǎn)品材質(zhì)如上圖所示,花鍵套的材質(zhì)為40Cr,是典型的軸類材質(zhì),它是碳當量(IIW公式)為Ceq =0.61-0.79% (按成份標準范圍的下上限計算)的低合金高強鋼,軸管材質(zhì)為B480QZR-Q,它是一種以寶山鋼鐵公司企業(yè)標準命名的低合金高強鋼,Ceq=0.46%(按成份范圍的中值計算)。總體上來說,母材在焊后空冷(自然冷卻)條件下出現(xiàn)淬硬組織及冷裂紋的傾向是比較高的。

 

4) 確定基本的焊接步驟:由于母材出現(xiàn)淬硬組織和冷裂紋的傾向較高,因此,需要如下基本的步驟:清洗+壓裝+預(yù)熱+焊接+后熱。

 

清洗,就是通過超聲波清洗或飽和蒸汽清洗的方法,將零件表面上的油、銹、灰等去除,并充分烘干,以防焊接時出現(xiàn)氣孔、氫致延遲裂紋等缺陷。

 

預(yù)熱,就是在焊前對工件(或焊接區(qū))進行加熱,以降低冷卻速度,避免在焊后冷卻過程中出現(xiàn)淬硬組織(馬氏體或下貝氏體)。預(yù)熱溫度和層間溫度按碳當量較高的40Cr:150±50°C。

 

有人會問:這個參數(shù)是怎么來的?可以通過碳當量、母材厚度的經(jīng)驗公式進行推斷,也可以通過電弧焊線圖進行推算,最精確的理論依據(jù)是母材的CCT圖(連續(xù)冷卻曲線圖),此處為異種材料相焊,應(yīng)按焊接性較差一側(cè)的材質(zhì)來確定。

 

后熱,就是在焊接后進行加熱和保溫,以使進入焊縫的氫有機會在焊縫凝固后還能逸出,避免出現(xiàn)氫致裂紋,后熱參數(shù)為:320±20°C/保溫45±5min。

 

后熱的參數(shù)是怎么來的?這是經(jīng)過業(yè)界驗證的工藝數(shù)據(jù),比較成熟和固定。

 

5) 焊接工藝方法及工裝形式:根據(jù)材質(zhì)及焊接效率及成本的要求,可采用GMAW(熔化極氣體保護焊)方法,具體為MAG焊,保護氣體CO2-Ar比例為典型的20%-80%。由于工件為回轉(zhuǎn)體,因此可以采用回轉(zhuǎn)形式的工裝,屬于焊接專機,如下圖所示:

 

6) 確定焊縫的填充金屬:由于所焊部件為軸類,它需要滿足綜合力學(xué)性能的要求,包括:強度、塑性、韌性,也就是說不能只考慮強度指標。當然,在焊絲實際選用時,要據(jù)“等強度”原則。至于塑性和韌性,需要通過控制焊后冷卻后生成的顯微組織來保證的。對于合金元素種類更多、含量更高的合金鋼,還要通過焊后熱處理來調(diào)整和保證顯微組織和力學(xué)性能指標。由于B480QZR-Q的屈服強度為480~580MPa,40Cr強度為835MPa(均值),為在本案例中,焊絲按較低強度母材選擇,使用ER49-1(550-600MPa)。通常情況下,焊絲的成分或牌號是由產(chǎn)品設(shè)計人員選擇的,屬于設(shè)計輸出之一,而焊絲直徑是由工藝人員確定的。

 

7) 焊接層次及參數(shù):由于較薄件軸管的壁厚為6mm,為了實現(xiàn)射流過渡,焊絲直徑為Φ1.0mm,且焊縫余高要求不大于1.5mm,因此,需要焊接兩層,每層的參數(shù)如下:

 

8) 其他參數(shù):干伸長度為15±3mm,導(dǎo)電嘴-工件距為17±3mm。

 

上述各步驟中的參數(shù)值來源于:焊接領(lǐng)域中的一些手冊、規(guī)范、相似產(chǎn)品或工藝評定報告的數(shù)據(jù)、焊接工程師個人的經(jīng)驗積累等,這些都是待評定和驗證的。

 

至此,作為工藝的設(shè)計的第一步就完成了,接下來,我們要進行焊接工藝評定,待評定的焊接工藝規(guī)程叫做PWPS(預(yù)焊接工藝規(guī)程)。

 

9) 焊接工藝評定(WPQ):焊接工藝評定是指按照行業(yè)標準,評定PWPS是否滿足所有要求,它是一套標準而嚴謹?shù)某绦蚝头椒ǎ呛附庸に囬_發(fā)的必備步驟,除非所設(shè)計的工藝屬于工藝評定標準所覆蓋的范圍。WPQ的基本程序如下圖所示:

 

 

不同行業(yè)中也有不同的WPQ標準,如一般性的ISO15614、鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的AWS D1.1、國內(nèi)壓力容器和壓力管道行業(yè)的NB∕T47014等等,但是它們的基本步驟和程序都如上圖所示。在本文中就不再進行展開了。

 

一般情況下,當通過WPQ后,工藝開發(fā)就基本完成了。

 

10) 工藝參數(shù)的進一步優(yōu)化:只基于1~3個試件的WPQ試驗所確定的工藝參數(shù)往往是不夠可靠的。WPQ中驗證的工藝參數(shù)是入門級的,只是可以進入到“可用”的門檻,而當大批量生產(chǎn)時,如果要使焊接過程輸出的產(chǎn)品特性,如熔深、強度等,持續(xù)滿足我們的目標值,還需要更加深入地優(yōu)化。如果所出現(xiàn)的問題在根因分析的基礎(chǔ)上確定與工藝參數(shù)有關(guān),那么就需要對關(guān)鍵的工藝參數(shù)進行優(yōu)化。這時DOE工具就有用武之地了,它是焊接過程的參數(shù)優(yōu)化工具之一,而且是最佳工具。

 

可以說,一個可靠的焊接工藝是不容易的,它是長期試驗探索和優(yōu)化得來的,它反映了一家企業(yè)的工藝技術(shù)的水平和底蘊!好在當前的焊接設(shè)備越來越高端、輸出的參數(shù)越來越穩(wěn)定、設(shè)備的輸出精度和能力較高、變差較小,這在一定程度上可以彌補焊接工藝參數(shù)制定時的問題,但是一般檔次的焊設(shè)備還是有較大的問題的。

 

小結(jié):

 

從以上焊接工藝開發(fā)和優(yōu)化的過程可以看出,我們實際上進行了失效分析和風(fēng)險分析,見上述內(nèi)容中的紅色部分,只是不按照PFMEA的具體格式,工藝中只體現(xiàn)優(yōu)化的預(yù)防措施,而不體現(xiàn)探測措施。更進一步說,當接手一個工藝開發(fā)的任務(wù)時,我們應(yīng)當拋棄經(jīng)驗主義和條件反射的方式去復(fù)制曾經(jīng)的一些東西,而是主動去擁抱先進的工具方法和理念,在這里我們將其總結(jié)為“正向設(shè)計”與“逆向設(shè)計”兩條工藝設(shè)計路徑。

 

正向設(shè)計:如何實現(xiàn)和滿足零件的功能要求,如強度、熔深、焊喉尺寸等。

 

如,為了滿足坡口的填充及焊縫余高小于1.5mm的要求、強度要求,以及為了實現(xiàn)MAG焊最優(yōu)的熔滴過渡形式-射流過渡,特使用Φ1.0mm、ER49-1焊絲,焊接兩層,即工件在工裝上旋轉(zhuǎn)兩圈,詳細參數(shù)見7)或上述附件中的完整案例。

 

逆向設(shè)計:在這里不是指測繪式的設(shè)計-拿個實物來進行測量,照葫蘆畫瓢式的設(shè)計,而是風(fēng)險思維,即如何避免出現(xiàn)不滿足要求的問題,采用“功能及性能要求-可能出現(xiàn)的問題-預(yù)防的工藝措施”的思路。

 

如,當采用第2)條中所示的接頭型式時,零件壓裝根部可能存在未熔合缺陷,特使用Φ1.0mm焊絲,以及在WPS的橫切面圖中標出根部間隙為1mm (通常公差為0~0.5mm);由于母材40Cr的碳當量大于0.6%,有較高的冷淬和冷裂的傾向,因此,需要增加焊前預(yù)熱和后熱的步驟。

 

在工藝設(shè)計時,風(fēng)險思維應(yīng)當是有意而為之的,應(yīng)當是被當做流程式的步驟來對待。

 

二、焊接過程PFMEA(片段)

 

我們使用上述同樣的素材來制定一個PFMEA,從中特意引用工藝參數(shù)的內(nèi)容作為失效起因進行分析,看PFMEA是否能夠輸出更有意義的信息。

 

我們基于新版AIAG-VDA FMEA參考手冊的格式,且簡化,只顯示失效分析、風(fēng)險分析、優(yōu)化措施3個步驟。

 

關(guān)于工藝步驟與PFMEA:

 

PFMEA是基于確定好的過程步驟和功能要求,在第一節(jié)中,清洗、預(yù)熱、后熱這3個步驟是在工藝開發(fā)時識別和確定了的。有人會講:如果在工藝開發(fā)時沒有想到,但在焊接失效起因的分析時可能會想到要有這樣的步驟,或者說還沒有著手開發(fā)焊接工藝就開始做PFEMA,這樣在PFMEA分析時想到了這3個步驟。在這種情況下,就會倒回去更新流程圖去增加上這個3個步驟。

 

請問,這樣做符合PFMEA的步驟和邏輯要求嗎?

 

答案當然是:不!

 

要做PFEMA,就要有確定好了的流程圖,這就需要有堅實的工藝知識做為基礎(chǔ),這樣才可以進行結(jié)構(gòu)分析,進而進行功能分析和失效分析。由此可見,至少是對焊接過程來說,應(yīng)當是先開發(fā)焊接工藝,這里主要是指工藝步驟、焊接順序和焊接工藝參數(shù),一旦工藝開發(fā)和驗證完畢,我們在分析PFMEA時就要認為這個工藝是沒有問題的。

 

關(guān)于工藝參數(shù)與PFMEA:

 

在這里,我們把工藝參數(shù)分為兩個層面來理解:第一個層面是定義,也就是在工藝開發(fā)時制定和驗證的參數(shù)大小和范圍;第二個層面是執(zhí)行,這里的執(zhí)行包括人員的執(zhí)行,以及機器的“執(zhí)行”(輸出)。

 

那么,下面我們就直接上案例,來針對當前業(yè)界經(jīng)常出現(xiàn)的幾種模糊不清的地方進行剖析。請注意,為了突出要討論的話題,在此不展示完整的PFMEA結(jié)構(gòu)和內(nèi)容,盡管如此,這個案例表格的內(nèi)容也是較多的,因此特將案例以附件的形式展示,對于該案例,我們分如下三個方面進行解讀:

 

1、工藝參數(shù)的合理性:如果在PFMEA的失效起因中討論某個參數(shù)的合理性,這樣能做到什么程度呢?參數(shù)定義得過高或過低所對應(yīng)的優(yōu)化措施,無非是進行WPQ、DOE,做不做WPQ、DOE,這屬于工作流程和步驟的范疇。PFMEA中的建議措施應(yīng)當是技術(shù)、防錯、過程控制方面的,而不是流程、體系、人員管理方面的內(nèi)容,PFMEA不能大包大攬!PFMEA是一個用于“制造過程”策劃的工具,僅此而已!當然,我們也不妨把FMEA推廣到體系、管理層面,即“工作過程”的策劃和風(fēng)險分析,這需要另一個話題來探討。

 

由于在工藝開發(fā)時已經(jīng)進行了工藝評定的試驗驗證,WPQ是工藝開發(fā)的必備步驟,在進行PFMEA分析時,我們就不用再懷疑參數(shù)的合理性了。

 

2、參數(shù)執(zhí)行中的執(zhí)行-“機”:在焊接過程中(包括一些其他過程),有的參數(shù)的輸出與定義及設(shè)置的相比,會發(fā)生較大的波動和偏移,如下圖所示。

 

這通常是一些電參數(shù)以及受到多種因素影響的參數(shù),如焊接電流、功率、電壓、壓力等,對應(yīng)的措施是與之相關(guān)部位/元件的預(yù)防性維護(要具體,切忌籠統(tǒng))、對參數(shù)的輸出精度進行定期校準等預(yù)防控制措施,以及對參數(shù)的輸出進行實時監(jiān)控并報警、停機等探測控制措施和反應(yīng)措施。而像時間、數(shù)量等參數(shù)通常是穩(wěn)定輸出的,轉(zhuǎn)速也一般是穩(wěn)定的。

 

在此補充說明一下,上述PFMEA案例中,我們舉的是焊接電源的例子,而對于導(dǎo)致電流和電壓發(fā)生偏離和波動的部件和元件,一般焊接電源的使用廠家是難以進行預(yù)防性維護的,要維護也是要通過設(shè)備廠家來進行,因此,在本案例中可以不寫與電流與電壓相關(guān)的預(yù)防性維護,當然,如果已經(jīng)在采購談判時與設(shè)備廠家達成了年度售后維護的協(xié)議和內(nèi)容,是可以寫到PFMEA中的。不能只是簡單地寫“預(yù)防性維護”,這樣太籠統(tǒng),要寫維護什么地方,因為還要輸出具體的維護計劃。

 

3、工藝參數(shù)的執(zhí)行-“人”:它又分為幾種情況:

 

1) 不知道要求。這屬于培訓(xùn)與資質(zhì)管理的問題,不屬于PFMEA的范疇。

 

2) 在主觀意識上不執(zhí)行要求,即定義好了中值、上限、下限,但是操作者會有意不遵守,這多數(shù)是利益驅(qū)使或習(xí)慣導(dǎo)致,如計件薪酬,提高焊接電流和速度會提高產(chǎn)量,就會收益更多,這屬于員工管理的范疇,而不屬于PFMEA的范疇,PFMEA是假設(shè)員工遵守工藝紀律的。

 

3) 因技能不足而不能正確執(zhí)行要求,即操作者知道怎樣做,也愿意遵守工藝紀律,但無奈能力不足。這屬于培訓(xùn)與資質(zhì)管理的問題,不屬于PFMEA。

 

4) 以上3個方面都沒有問題,但在手工操作時因精力、體力不濟而造成失效的情況,這一般可以通過防錯等技術(shù)手段,這屬于PFMEA的范疇,也可以通過管理優(yōu)化的方式,如增加班次、減少每個班次的工作時長、增加休息的時間等,這屬于管理的范疇。

 

通過上述的剖析,我們發(fā)現(xiàn),對于參數(shù)的“人”-執(zhí)行這一方面,只有在手工操作,且存在精力、體力不濟的狀態(tài)下,通過防錯的手段進行控制,才屬于PFMEA的范疇。那么在手工焊接操作時(上述附件的焊接PFMEA案例為自動化),是否存在這種情況呢?我們來分析一下:

 

以手工GMAW為例,主要參數(shù)包括:電流、電壓、焊速、導(dǎo)電嘴-工件距、干伸長度、保護氣體流量等,其中只有導(dǎo)電嘴-工件距、焊速是受操作者的狀態(tài)影響的,而焊接PFMEA能對此有哪些預(yù)防控制措施呢?答案是:與自動化焊接相比,防錯的成本可能會更高,也就是說,對于手工焊焊速問題和導(dǎo)電嘴-工件距問題,是沒有合適的防錯措施的!這說明,即使是屬于PFMEA的范疇,也可能沒有有效的措施!只能通過減慢工作節(jié)拍、減少一個班次的工作時長、增加信息的次數(shù)等管理類措施來克服。

 

總結(jié)與結(jié)論:

 

本文至此已經(jīng)分別展示了焊接工藝的開發(fā)、優(yōu)化,以及焊接過程的PFMEA的分析過程,現(xiàn)在我們總結(jié)一下:

 

工藝開發(fā)與PFMEA有什么關(guān)系?

 

1、我們所做的PFMEA,具體是針對“制造過程”,而不是“工作過程”。

 

2、PFMEA的分析前提是工藝步驟和參數(shù)已確定,有一套獨立的工藝開發(fā)及評定系統(tǒng),失效起因分時不再質(zhì)疑它們的合理性。

 

3、工藝開發(fā)時也可以采用失效分析的思路,即正向設(shè)計與逆向設(shè)計(不同于將實物數(shù)字化的那種逆向設(shè)計的概念)相結(jié)合。

 

4、工藝參數(shù)分為兩個層面來認識:定義與執(zhí)行,定義是在工藝開發(fā)時完成的,執(zhí)行包括人的執(zhí)行和機器的“執(zhí)行”(輸出)。

 

5、PFMEA分析時所涉及到的工藝參數(shù),是指“人”與“機”的執(zhí)行方面的原因。

 

6、在PFMEA中分析的人的執(zhí)行僅涉及精力與體力的不濟方面,可能需要防錯之類的措施,而其他方面的原因與措施,屬于管理措施,并非制程PFMEA的范疇。

 

7、機的參數(shù)執(zhí)行,主要指有的參數(shù)會在設(shè)置到機器上后,由于機器的狀態(tài)問題,輸出時發(fā)生過大的波動或偏離,這需要校準、預(yù)防性維護、實時監(jiān)控、報警、自動停機等措施,屬于PFMEA要研究的內(nèi)容。

 

 
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來源:焊接&質(zhì)量實戰(zhàn)分享

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