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機(jī)器人

簡介   

機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人

2017年年初,發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn) 機(jī)器人 檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》,意味著 機(jī)器人 行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會(huì)越來越清晰及明確化,推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈? 機(jī)器人檢測標(biāo)準(zhǔn) GB/T 33262-2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范 GB/T 33265-2016 教育機(jī)器人安全要求 G...查看詳情>>

機(jī)器人

簡介   

機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人 2017年年初,發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》,意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會(huì)越來越清晰及明確化,推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/span>



機(jī)器人檢測標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 33262-2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范
GB/T 33265-2016 教育機(jī)器人安全要求
GB/T 33261-2016 服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)總則
GB/T 33264-2016 面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架
GB/T 33266-2016 模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能
GB/T 33267-2016 機(jī)器人仿真開發(fā)環(huán)境接口
GB/T 33263-2016 機(jī)器人軟件功能組件設(shè)計(jì)規(guī)范
GB/T 32197-2015 機(jī)器人控制器開放式通信接口規(guī)范
GB 11291.2-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成
GB/T 29824-2013 工業(yè)機(jī)器人 用戶編程指令
GB/T 29825-2013 機(jī)器人通信總線協(xié)議
GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯
GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分:機(jī)器人
GB/T 20867-2007 工業(yè)機(jī)器人 安全實(shí)施規(guī)范
GB/T 20868-2007 工業(yè)機(jī)器人 性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范
GB/T 20722-2006 激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件
GB/T 20723-2006 弧焊機(jī)器人 通用技術(shù)條件
GB/T 14468.1-2006 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口 第1部分:板類
GB/T 14468.2-2006 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口 第2部分:軸類
GB/T 16977-2005 工業(yè)機(jī)器人 坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則
GB/T 19399-2003 工業(yè)機(jī)器人 編程和操作圖形用戶接口
GB/T 19400-2003 工業(yè)機(jī)器人 抓握型夾持器物體搬運(yùn) 詞匯和特性表示
GB/T 12644-2001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示
GB/T 17887-1999 工業(yè)機(jī)器人 末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng) 詞匯和特性表示
GB/T 16720.3-1996 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 制造報(bào)文規(guī)范 第3部分:機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)



機(jī)器人檢測項(xiàng)目

  • 整機(jī)性能測試及精度標(biāo)定

  • 點(diǎn)/軌跡精度測試

  • 過沖、負(fù)載、過熱分析

  • 轉(zhuǎn)角和畫圓評(píng)估測試

  • 速度加速度振動(dòng)分析

  • 可靠性測試

  • 安全性測試

  • 離線參數(shù)標(biāo)定

  • 在線精度補(bǔ)償

  • 溫度偏移補(bǔ)償

  • 零部件檢測


機(jī)器人減速器檢測

  • 傳動(dòng)精度、剛度等動(dòng)靜態(tài)特性的多工況測試與評(píng)價(jià)

  • 精密減速器壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)

  • 動(dòng)靜態(tài)性能的精密、快速檢測

  • 精密減速器檢測的復(fù)雜工況模擬與特征信號(hào)提取

  • 多模態(tài)信號(hào)融合分析與處理以及歷史數(shù)據(jù)追溯對(duì)比分析


機(jī)器人控制器檢測

  • 功能測試

  • 可靠性測試

  • 易用性測試

  • 效率測試

  • 維護(hù)性測試

  • 可移植性測試

  • 代碼測試


機(jī)器人視覺傳感器檢測

  • 三維空間目標(biāo)測量

  • 目標(biāo)檢測

  • 目標(biāo)識(shí)別


機(jī)器人伺服電機(jī)檢測

  • 扭矩、轉(zhuǎn)速和功率測試

  • 開環(huán)、閉環(huán)測試

  • 信號(hào)波形采集分析

  • 電機(jī)高低溫環(huán)境試驗(yàn)

  • 力矩波動(dòng)測試

  • 環(huán)形磁體表分布測試

  • 電樞測試

  • 電磁噪聲測試

  • 微電阻測試

  • 其他電機(jī)性能測試

  • 集成應(yīng)用驗(yàn)收測試


工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化生產(chǎn)線集成應(yīng)用驗(yàn)收測試

  • 多機(jī)協(xié)作性測試

  • 數(shù)據(jù)互聯(lián)互通性測試

  • 控制實(shí)時(shí)性測試

  • 聯(lián)合加工安全性測試

  • 應(yīng)用效果試驗(yàn)驗(yàn)證


服務(wù)和特種機(jī)器人交互安全和環(huán)境適應(yīng)性場景測試

  • 人機(jī)交互安全測評(píng)

  • 路徑導(dǎo)航與規(guī)劃測試

  • 復(fù)雜路面適應(yīng)性測試

  • 抗干擾測試

  • 特殊環(huán)境自主服役測試


檢測標(biāo)準(zhǔn)   

  • GB/T 33262-2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范(下載)
  • GB/T 33261-2016 服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)總則(下載)

收起百科↑ 最近更新:2017年07月17日

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