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一.前言

對于很多家庭來說，在搞大清潔的時候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費時費力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時還有危險，安全沒有保障。

基于這些原因，一款用于清潔窗戶的機器應運而生，今天我們要分享的EMC整改案例就是一款家用版的擦窗機器人。

二.實際案例

下圖是該款擦窗機器人在實驗室測試時的實際擺放，我們模擬了擦窗機器人在窗戶玻璃上正常工作的場景來進行測試。

【機器初始測試數據如下】：

可以看到測試出來的初始數據還是比較差的，超標接近20db，在測完初始數據后我們的下一步工作就是對機器進行拆解，觀察一下它的內部組成，以便進行整改。

【機器內部圖如下】：

可以看出這個機器內部組成比較簡單，主要由一個主板+三個電機+一個電池組成。

這個機器正常使用時是由外部適配器進行供電工作，若外部供電斷開時，內部電池會對機器進行供電，維持擦窗機器人繼續工作吸附在玻璃上不至于掉落，起到一個安全保護作用，避免在家庭使用中遭遇停電這種突發事件時機器掉落產生安全問題。

這個機器主板上的電路并不復雜，主要就是由電源模塊和電機驅動模塊組成，正常整改起來并不難，但由于電機噪聲的存在會把部分電源噪聲覆蓋掉，所以我們最好還是先把電機整改完，然后再對主板進行整改，最后組裝起來做整機測試。

【電機整改方案如下】：

（1）左電機和右電機都增加濾波板，濾波板的正負極之間并聯增加一個BDL濾波器，料號為：BDL0805S110V101T，正負極各自串聯一個磁珠，料號為TLED2012E121-4R0TF；

（2）主風機增加濾波板，濾波板的正負極之間并聯增加一個BDL濾波器，料號為BDL0805S110V101T，正負極各自串聯一個感量為6.2μH的棒狀電感；

【主板整改方案如下】：

（1）24V轉14.8V的DC-DC電源輸入和輸出同時增加1nF電容對地濾波，芯片輸出SW腳增加RC吸收電路，R選擇10Ω，C選擇1nF；

（2）24V轉5V的DC-DC電源輸入和輸出同時增加1nF電容對地濾波，在被信號走線分割開的兩個GND之間增加0歐姆電阻連接起來，減小地回路面積；

（3）把電機驅動的集成MOS芯片預留的0歐姆輸入電阻更換成30歐姆電阻，芯片輸出增加1nF對地電容。

做完上述整改措施后組裝整機的測試數據如下：

三.總結

在我們拿到新的機器準備開始整改時，我們可以對它的內部進行拆分，拆分成幾個簡單的模塊后再按照不同模塊的難易程度將其逐一整改，這樣不但可以避免各個模塊之間的噪聲耦合，也能提高我們的整改效率。