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1. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

• ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）

  • ISO 13482：服務(wù)機(jī)器人安全要求，涵蓋人形機(jī)器人。

  • ISO 8373：機(jī)器人詞匯與定義，提供標(biāo)準(zhǔn)化術(shù)語(yǔ)。

  • ISO 10218：工業(yè)機(jī)器人安全要求，部分內(nèi)容適用于人形機(jī)器人。

• IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）

  • IEC 62264：企業(yè)控制系統(tǒng)集成，涉及機(jī)器人控制系統(tǒng)。

  • IEC 61508：功能安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于機(jī)器人安全系統(tǒng)。

2. 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

• 中國(guó)

  • GB/T 37395-2019：服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范，包括人形機(jī)器人。

  • GB/T 37396-2019：服務(wù)機(jī)器人安全要求，涵蓋人形機(jī)器人。

  • GB/T 37397-2019：服務(wù)機(jī)器人測(cè)試方法，提供測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

• 美國(guó)

  • ANSI/RIA R15.06：工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，部分適用于人形機(jī)器人。

  • ANSI/ITSDF B56.5：自動(dòng)導(dǎo)引車安全標(biāo)準(zhǔn)，部分適用于人形機(jī)器人。

• 日本

  • JIS B 0182：服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋人形機(jī)器人。

  • JIS B 8433：工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，部分適用于人形機(jī)器人。

3. 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

• IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會(huì)）

  • IEEE 1872：機(jī)器人本體論標(biāo)準(zhǔn)，提供機(jī)器人系統(tǒng)描述框架。

  • IEEE 7007：機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)，涉及人形機(jī)器人倫理問題。

• RIA（美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)）

  • RIA TR R15.606：協(xié)作機(jī)器人安全指南，部分適用于人形機(jī)器人。

• EUROBOTICS（歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)）

  • SPARC Robotics：歐洲機(jī)器人技術(shù)路線圖，涵蓋人形機(jī)器人發(fā)展。

4. 其他標(biāo)準(zhǔn)

• CE認(rèn)證：歐盟市場(chǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，涉及安全、健康、環(huán)保。

• FCC認(rèn)證：美國(guó)市場(chǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，涉及電磁兼容性。