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嘉峪檢測網 2025-03-07 16:53
我國現行機器人及相關標準匯總
| 標準編號 | 標準名稱 | 實施日期 |
| GB 11291.1-2011 | 工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人 | 2011\10\1 |
| GB 11291.2-2013 | 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成 | 2014\11\1 |
| GB/T 12642-2013 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 | 2014\3\15 |
| GB/T 12643-2013 | 機器人與機器人裝備 詞匯 | 2014\3\15 |
| GB/T 12644-2001 | 工業機器人 特性表示 | 2002\5\1 |
| GB/T 14283-2008 | 點焊機器人 通用技術條件 | 2009\3\1 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工業機器人 機械接口 第1部分：板類 | 2006\9\1 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工業機器人 機械接口 第2部分：軸類 | 2006\9\1 |
| GB/T 16977-2019 | 機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則 | 2019\12\1 |
| GB/T 17887-1999 | 工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示 | 2000\5\1 |
| GB/T 19400-2003 | 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示 | 2004\5\1 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工機器人 通用技術條件 | 2007\7\1 |
| GB/T 20723-2006 | 弧焊機器人 通用技術條件 | 2007\7\1 |
| GB/T 20867.1-2024 | 機器人 安全要求應用規范 第1部分：工業機器人 | 2025\3\1 |
| GB/T 20868-2024 | 工業機器人 性能試驗應用規范 | 2025\3\1 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然氣工業 水下生產系統的設計和操作 第8部分：水下生產系統的水下機器人（ROV）接口 | 2010\12\1 |
| GB/T 26153.1-2010 | 離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分：通用要求 | 2011\6\1 |
| GB/T 26153.2-2010 | 離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分：砂帶磨削加工系統 | 2011\6\1 |
| GB/T 26153.3-2015 | 離線編程式機器人柔性加工系統 第3部分：噴涂系統 | 2017\1\1 |
| GB/T 26154-2010 | 裝配機器人 通用技術條件 | 2011\6\1 |
| GB/T 29824-2013 | 工業機器人 用戶編程指令 | 2014\4\1 |
| GB/T 29825-2013 | 機器人通信總線協議 | 2014\4\1 |
| GB/T 29825-2013E | 機器人通信總線協議（英文版） | 2014\4\1 |
| GB/T 30819-2014 | 機器人用諧波齒輪減速器 | 2014\12\31 |
| GB/T 30819-2024 | 機器人用諧波齒輪減速器 | 2025\4\1 |
| GB/T 32197-2015 | 機器人控制器開放式通信接口規范 | 2016\7\1 |
| GB/T 33261-2016 | 服務機器人模塊化設計總則 | 2017\7\1 |
| GB/T 33261-2016E | 服務機器人模塊化設計總則（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33262-2016 | 工業機器人模塊化設計規范 | 2017\7\1 |
| GB/T 33262-2016E | 工業機器人模塊化設計規范（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33263-2016 | 機器人軟件功能組件設計規范 | 2017\7\1 |
| GB/T 33263-2016E | 機器人軟件功能組件設計規范（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架 | 2017\7\1 |
| GB/T 33264-2016E | 面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33265-2016 | 教育機器人安全要求 | 2017\7\1 |
| GB/T 33266-2016 | 模塊化機器人高速通用通信總線性能 | 2017\7\1 |
| GB/T 33267-2016 | 機器人仿真開發環境接口 | 2017\7\1 |
| GB/T 33267-2016E | 機器人仿真開發環境接口（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 34038-2017 | 碼垛機器人通用技術條件 | 2018\2\1 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清潔機器人 性能測試方法 | 2018\5\1 |
| GB/T 34884-2017 | 滾動軸承 工業機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承 | 2018\5\1 |
| GB/T 34897-2017 | 滾動軸承 工業機器人RV減速器用精密軸承 | 2018\5\1 |
| GB/T 35089-2018 | 機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法 | 2018\12\1 |
| GB/T 35116-2017 | 機器人設計平臺系統集成體系結構 | 2018\7\1 |
| GB/T 35127-2017 | 機器人設計平臺集成數據交換規范 | 2018\7\1 |
| GB/T 35144-2017 | 機器人機構的模塊化功能構件規范 | 2018\7\1 |
| GB/T 35144-2017E | 機器人機構的模塊化功能構件規范（英文版） | 2018\7\1 |
| GB/T 36007-2018 | 鋤草機器人通用技術條件 | 2018\10\1 |
| GB/T 36008-2018 | 機器人與機器人裝備 協作機器人 | 2018\10\1 |
| GB/T 36012-2018 | 鋤草機器人性能規范及其試驗方法 | 2018\10\1 |
| GB/T 36013-2018 | 鋤草機器人安全要求 | 2018\10\1 |
| GB/T 36239-2018 | 特種機器人 術語 | 2019\1\1 |
| GB/T 36239-2018E | 特種機器人 術語 | 2019\1\1 |
| GB/T 36321-2018 | 特種機器人 分類、符號、標志 | 2019\1\1 |
| GB/T 36321-2018E | 特種機器人 分類、符號、標志（英文版） | 2019\1\1 |
| GB/T 36491-2018 | 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件 | 2019\2\1 |
| GB/T 36530-2018 | 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求 | 2019\2\1 |
| GB/T 36896.1-2018 | 輕型有纜遙控水下機器人 第1部分：總則 | 2019\7\1 |
| GB/T 36896.2-2018 | 輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統 | 2019\7\1 |
| GB/T 36896.3-2018 | 輕型有纜遙控水下機器人 第3部分：導管螺旋槳推進器 | 2019\7\1 |
| GB/T 36896.4-2018 | 輕型有纜遙控水下機器人 第4部分：攝像、照明與云臺 | 2019\7\1 |
| GB/T 37165-2018 | 機器人用精密擺線針輪減速器 | 2019\7\1 |
| GB/T 37242-2018 | 機器人噪聲試驗方法 | 2018\12\28 |
| GB/T 37283-2019 | 服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值 | 2019\10\1 |
| GB/T 37284-2019 | 服務機器人 電磁兼容 通用標準 發射要求和限值 | 2019\10\1 |
| GB/T 37392-2019 | 沖壓機器人通用技術條件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37394-2019 | 鍛造機器人通用技術條件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服務機器人通用技術條件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工業機器人電氣設備及系統 第1部分：控制裝置技術條件 | 2020\1\1 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件 | 2020\11\1 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工業機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動機技術條件 | 2020\11\1 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式機器人通用技術條件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37416-2019 | 潔凈機器人通用技術條件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37703-2019 | 地面廢墟搜救機器人通用技術條件 | 2020\3\1 |
| GB/T 37703-2019E | 地面廢墟搜救機器人通用技術條件（英文版） | 2020\3\1 |
| GB/T 37704-2019 | 運動康復訓練機器人通用技術條件 | 2020\3\1 |
| GB/T 37704-2019E | 運動康復訓練機器人通用技術條件（英文版） | 2020\3\1 |
| GB/T 37718-2019 | 機器人用精密行星擺線減速器 | 2020\1\1 |
| GB/T 38124-2019 | 服務機器人性能測試方法 | 2020\3\1 |
| GB/T 38244-2019 | 機器人安全總則 | 2020\5\1 |
| GB/T 38260-2019 | 服務機器人功能安全評估 | 2020\7\1 |
| GB/T 38326-2019 | 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗 | 2020\7\1 |
| GB/T 38336-2019 | 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 發射測試方法和限值 | 2020\7\1 |
| GB/T 38559-2020 | 工業機器人力控制技術規范 | 2020\10\1 |
| GB/T 38560-2020 | 工業機器人的通用驅動模塊接口 | 2020\10\1 |
| GB/T 38642-2020 | 工業機器人生命周期風險評價方法 | 2020\11\1 |
| GB/T 38834.1-2020 | 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動 | 2020\12\1 |
| GB/T 38834.2-2023 | 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第2部分：導航 | 2024\3\1 |
| GB/T 38834.3-2023 | 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第3部分：操作 | 2024\4\1 |
| GB/T 38835-2020 | 工業機器人 生命周期對環境影響評價方法 | 2020\12\1 |
| GB/T 38839-2020 | 工業機器人柔性控制通用技術要求 | 2020\12\1 |
| GB/T 38870-2020 | 切割機器人系統通用技術條件 | 2021\2\1 |
| GB/T 38871-2020 | 工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件 | 2021\2\1 |
| GB/T 38872-2020 | 工業機器人與生產環境通信架構 | 2021\2\1 |
| GB/T 38873-2020 | 分揀機器人通用技術條件 | 2021\2\1 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并聯機器人通用技術條件 | 2021\2\1 |
| GB/T 39004-2020 | 工業機器人電磁兼容設計規范 | 2021\4\1 |
| GB/T 39005-2020 | 工業機器人視覺集成系統通用技術要求 | 2021\4\1 |
| GB/T 39006-2020 | 工業機器人特殊氣候環境可靠性要求和測試方法 | 2021\4\1 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可編程控制器的工業機器人運動控制規范 | 2021\4\1 |
| GB/T 39134-2020 | 機床工業機器人數控系統 編程語言 | 2021\5\1 |
| GB/T 39266-2020 | 工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法 | 2021\6\1 |
| GB/T 39360-2020 | 工業機器人控制系統性能評估與測試 | 2021\6\1 |
| GB/T 39401-2020 | 工業機器人云服務平臺數據交換 | 2021\6\1 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人機協作的工業機器人設計規范 | 2021\6\1 |
| GB/T 39404-2020 | 工業機器人控制單元的信息安全通用要求 | 2021\6\1 |
| GB/T 39405-2020 | 機器人分類 | 2021\6\1 |
| GB/T 39406-2020 | 工業機器人可編程控制器軟件開發平臺程序的XML交互規范 | 2021\6\1 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨拋光機器人系統 通用技術條件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39408-2020 | 電子噴膠機器人系統 通用技術條件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39463-2020 | 工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39478-2020 | 停車服務移動機器人通用技術條件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39561.5-2020 | 數控裝備互聯互通及互操作 第5部分：工業機器人對象字典 | 2021\7\1 |
| GB/T 39561.7-2020 | 數控裝備互聯互通及互操作 第7部分：工業機器人測試與評價 | 2021\7\1 |
| GB/T 39586-2020 | 電力機器人術語 | 2021\7\1 |
| GB/T 39590.1-2020 | 機器人可靠性 第1部分：通用導則 | 2021\7\1 |
| GB/T 39633-2020 | 協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范 | 2021\7\1 |
| GB/T 39785-2021 | 服務機器人機械安全評估與測試方法 | 2021\8\1 |
| GB/T 40013-2021 | 服務機器人 電氣安全要求及測試方法 | 2021\11\1 |
| GB/T 40014-2021 | 雙臂工業機器人 性能及其試驗方法 | 2021\11\1 |
| GB/T 40212-2021 | 工業機器人云服務平臺分類及參考體系結構 | 2021\12\1 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移動機器人性能評估方法 | 2021\5\21 |
| GB/T 40327-2021 | 輪式移動機器人導引運動性能測試方法 | 2022\3\1 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件 | 2022\5\1 |
| GB/T 40575-2021 | 工業機器人能效評估導則 | 2022\5\1 |
| GB/T 40576-2021 | 工業機器人運行效率評價方法 | 2022\5\1 |
| GB/T 41256-2022 | 機器人制造數字化車間裝備互聯互通和互操作規范 | 2022\10\1 |
| GB/T 41264-2022 | 板料折彎機器人 安全要求 | 2022\10\1 |
| GB/T 41393-2022 | 娛樂機器人 安全要求及測試方法 | 2022\11\1 |
| GB/T 41402-2022 | 物流機器人 信息系統通用技術規范 | 2022\11\1 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和類似用途服務機器人 術語和分類 | 2022\4\15 |
| GB/T 41433-2022 | 家用和類似用途服務機器人 消費者指導 | 2022\4\15 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和類似用途服務機器人安全通用要求 | 2022\7\11 |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和類似用途電器噪聲測試方法 干式清潔機器人的特殊要求 | 2025\3\1 |
| GB/T 42830-2023 | 移動機器人 詞匯 | 2024\3\1 |
| GB/T 42831-2023 | 導引服務機器人 通用技術條件 | 2024\3\1 |
| GB/T 42982-2023 | 工業機器人平均無故障工作時間計算方法 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工業機器人 運行維護 第1部分：在線監測 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工業機器人 運行維護 第2部分：故障診斷 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工業機器人 運行維護 第3部分：健康評估 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工業機器人 運行維護 第4部分：預測性維護 | 2024\4\1 |
| GB/T 43047-2023 | 物流機器人 控制系統接口技術規范 | 2024\4\1 |
| GB/T 43199-2023 | 機器人多維力/力矩傳感器檢測規范 | 2024\4\1 |
| GB/T 43200-2023 | 機器人一體化關節性能及試驗方法 | 2024\4\1 |
| GB/T 43210.1-2023 | 機器人 服務機器人模塊化 第1部分：通用要求 | 2023\9\7 |
| GB/T 43849-2024 | 水下機器人整機及零部件基本環境試驗方法 水靜壓力試驗方法 | 2024\4\25 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式機器人性能及試驗方法 | 2025\2\1 |
| GB/T 44253-2024 | 巡檢機器人安全要求 | 2025\2\1 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏組件清潔機器人通用技術條件 | 2025\3\1 |
| GB/T 44312-2024 | 巡檢機器人集中監控系統技術要求 | 2025\3\1 |
| GB/T 44589-2024 | 機器人自適應能力技術要求 | 2025\4\1 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推機器人通用技術要求 | 2025\4\1 |
| GB/T 5226.7-2020 | 機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分：工業機器人技術條件 | 2020\12\1 |
| GB/Z 19397-2003 | 工業機器人-電磁兼容性試驗方法和性能評估準則-指南 | 2004\5\1 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康復訓練機器人 要求和試驗方法 | 2021\12\31 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 機器人 工業機器人系統的安全設計 第1部分：末端執行器 | 2024\4\1 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 機器人 工業機器人系統的安全設計 第2部分：手動裝載/卸載工作站 | 2024\4\1 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 機器人 GB/T 36530的應用 第1部分：安全相關試驗方法 | 2025\3\1 |
| GB/Z 43202.2-2023 | 機器人 GB/T 36530的應用 第2部分：應用指南 | 2024\4\1 |
| YY 9706.277-2023 | 醫用電氣設備 第2-77部分：采用機器人技術的輔助手術設備的基本安全和基本性能專用要求 | 2026\1\15 |
| YY 9706.278-2023 | 醫用電氣設備 第2-78部分：康復、評定、代償或緩解用醫用機器人的基本安全和基本性能專用要求 | 2026\5\1 |
| YY/T 1686-2020 | 采用機器人技術的醫用電氣設備 分類 | 2021\6\1 |
| YY/T 1686-2024 | 采用機器人技術的醫用電氣設備 術語、定義、分類 | 2025\10\15 |
| YY/T 1712-2021 | 采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統 | 2022\10\1 |
| YY/T 1901-2023 | 采用機器人技術的骨科手術導航設備要求及試驗方法 | 2024\9\15 |
| YY/T 1941-2024 | 采用機器人技術的腹腔內窺鏡手術系統 | 2025\10\15 |
| JB/T 10825-2008 | 工業機器人 產品驗收實施規范 | 2008\7\1 |
| JB/T 11551-2013 | 工業機器人重力澆注系統 技術條件 | 2014\7\1 |
| JB/T 13245-2017 | 機器人超高壓水切割機 | 2018\1\1 |
| JB/T 14026-2021 | 機器人裝箱機 | 2022\4\1 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬運機器人 通用技術條件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14108-2020 | 包裝用Delta并聯型機器人通用技術條件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14109-2020 | 包裝用關節型搬運機器人通用技術條件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14110-2020 | 包裝用機器人與視覺系統TCP通信接口協議 | 2021\7\1 |
| JB/T 14111-2020 | 電力場站巡檢機器人通用技術條件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14112-2020 | 頂升式倉儲運載機器人 | 2021\7\1 |
| JB/T 14401-2022 | 戶內懸掛導軌式巡檢機器人系統 | 2022\10\1 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架機器人 | 2022\10\1 |
| JB/T 14544-2024 | 水下機器人用直流電動機技術規范 | 2024\10\1 |
| JB/T 14682-2024 | 多關節機器人用伺服電動機技術規范 | 2024\10\1 |
| JB/T 14740-2024 | 鑄造用線性機器人 技術規范 | 2025\5\1 |
| JB/T 14751-2024 | 澆鑄機器人 通用技術規范 | 2025\5\1 |
| JB/T 5063-2014 | 搬運機器人 通用技術條件 | 2014\11\1 |
| JB/T 5064-1991 | 裝配機器人 通用技術條件 | 1992\7\1 |
| JB/T 5065-1991 | 弧焊機器人 通用技術條件 | 1992\7\1 |
| JB/T 6636-2007 | 滾動軸承 機器人用薄壁密封軸承 | 2007\9\1 |
| JB/T 8430-2014 | 機器人 分類及型號編制方法 | 2014\11\1 |
| JB/T 8896-1999 | 工業機器人 驗收規則 | 2000\1\1 |
| JB/T 9182-2014 | 噴漆機器人通用技術條件 | 2014\11\1 |
| JC/T 2260-2014 | 墻材工業用碼坯機器人 | 2015\4\1 |
| JJF 2138-2024 | 工業機器人校準規范 | 2025\3\18 |
| JJF(機械)1057-2021 | 機動車轉向機器人校準規范 | 2022\4\1 |
| JR/T 0298-2023 | 機器人流程自動化技術金融應用指南 | 2023\11\8 |
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來源：嘉峪檢測網
