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腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要用于軟組織手術(shù)，一般包括外科醫(yī)生控制臺、機(jī)械臂系統(tǒng)和三維高清影像系統(tǒng)，外科醫(yī)生通過控制臺對機(jī)械臂的精準(zhǔn)操控實現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)操作。腔鏡手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用范圍最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科以及胸外科等多個科室。

本報告旨在對2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場的規(guī)模、品牌格局、區(qū)域差異化表現(xiàn)等方面進(jìn)行全面分析，洞察市場走向。

1、整 體 市 場

| 1、市場規(guī)模

在“設(shè)備更新”等相關(guān)利好政策帶動下，2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人銷量超100臺，同比增速高達(dá)108.51%，銷量較2023年翻一番，一舉創(chuàng)成歷史新高。

圖 1 2023 VS 2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人銷量情況

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝（市場情況按銷量統(tǒng)計，下同；YOY指同比增長率）

| 2、市場格局

（1）國產(chǎn)化率

2024年，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場國產(chǎn)化率猛然增長，較去年同期增加了16.28個百分點，國產(chǎn)品牌幾乎力爭半壁江山，與進(jìn)口品牌接近持平狀態(tài)。

圖 2 2023 VS 2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場國產(chǎn)化率情況

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

（2）品牌格局

2024年，在國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場格局生變，直觀醫(yī)療雖穩(wěn)居第一的位置，但國產(chǎn)品牌微創(chuàng)醫(yī)療、康多、精鋒醫(yī)療以及新銳品牌術(shù)銳奮然崛起且市場份額一同增加，使直觀醫(yī)療市場份額顯著減少。前四品牌直觀醫(yī)療、微創(chuàng)醫(yī)療、康多、精鋒醫(yī)療市場集中度（CR4）達(dá)到94%，市場競爭愈演愈烈。

而在縣級醫(yī)院市場，幾乎被微創(chuàng)醫(yī)療、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳、康多等國產(chǎn)品牌所占領(lǐng)。

圖 3 2023 VS 2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人各品牌市場份額

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

從平均單價來看，在國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場，直觀醫(yī)療IS4000是唯一一款平均單價超2000萬元的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，其本國內(nèi)土化的IS4000CN平均單價降低至1905.9萬元。國產(chǎn)單價最高的是術(shù)銳SR-ENS-600，平均單價為1891.9萬元；最低的是康多KD-SR-01，平均單價僅為1146.0萬元。

表 1 2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要品牌型號平均單價

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

2、區(qū) 域 市 場

2024年，國內(nèi)西部地區(qū)[1]的腔鏡手術(shù)機(jī)器人采購占比顯著增加，東部地區(qū)明顯下降，但東部地區(qū)仍是腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要布局區(qū)域。

圖 4 2023 VS 2024年國內(nèi)各區(qū)域腔鏡手術(shù)機(jī)器人采購占比

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

[1] 東部地區(qū)包括北京、天津、河北、上海、江蘇、浙江、福建、山東、廣東和海南10省（市）；中部地區(qū)包括山西、安徽、江西、河南、湖北和湖南6省；西部地區(qū)包括內(nèi)蒙古、廣西、重慶、四川、貴州、云南、西藏、陜西、甘肅、青海、寧夏和新疆12省（區(qū)、市）；東北地區(qū)包括遼寧、吉林和黑龍江。

從品牌市場份額來看，直觀醫(yī)療在國內(nèi)東部和西部地區(qū)均居首位；微創(chuàng)醫(yī)療在西部地區(qū)表現(xiàn)更為亮眼；精鋒醫(yī)療和術(shù)銳在中部地區(qū)表現(xiàn)相對活躍；康多在東北地區(qū)表現(xiàn)尤為突出。

圖 5 2024年國內(nèi)各區(qū)域腔鏡手術(shù)機(jī)器人各品牌市場份額

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

3、院 端 采 購

2024年，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人采購仍以三級醫(yī)院為主，占比達(dá)到93.55%，較去年增加了9.46個百分點。

圖 6 2023 VS 2024年國內(nèi)各等級醫(yī)院腔鏡手術(shù)機(jī)器人采購占比

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

從腔鏡手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)三級醫(yī)院的市場格局來看，2024年，直觀醫(yī)療市場份額位列第一；康多市場份額大幅增加（+7.08%），并反超微創(chuàng)醫(yī)療進(jìn)入前二；此外國產(chǎn)品牌精鋒醫(yī)療、術(shù)銳市場份額也較明顯增加。

圖 7 2024年國內(nèi)三級醫(yī)院腔鏡手術(shù)機(jī)器人品牌市場份額

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝

結(jié) 語

據(jù)醫(yī)裝數(shù)勝統(tǒng)計，近年來我國微創(chuàng)手術(shù)量在外科手術(shù)中的占比持續(xù)增長，在2024年達(dá)到21.7%，較2018年的14.8%增加了近7個百分點。隨著國內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)量穩(wěn)步上升，腔鏡手術(shù)機(jī)器人憑借微創(chuàng)、精細(xì)、靈活等顯著優(yōu)勢，更大程度擴(kuò)展外科醫(yī)生的手術(shù)能力，深受市場青睞。在“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃、“設(shè)備更新”等國家利好政策帶動下，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人銷量在2024年創(chuàng)下歷史新高，隨著年末積壓的采購需求被集中釋放，2025年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人銷量將實現(xiàn)進(jìn)一步增長。此外，腔鏡手術(shù)機(jī)器人的需求市場開始趨于下沉，除三級醫(yī)院之外，井陘縣醫(yī)院等二級醫(yī)院也逐漸出現(xiàn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的身影，對比骨科手術(shù)機(jī)器人和神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，腔鏡手術(shù)機(jī)器人在二級醫(yī)院及基層醫(yī)院有更為寬廣的市場藍(lán)海。

圖 7 2018-2024年國內(nèi)外科手術(shù)量及微創(chuàng)手術(shù)量占比

數(shù)據(jù)來源：醫(yī)裝數(shù)勝手術(shù)量數(shù)據(jù)庫（微創(chuàng)手術(shù)含內(nèi)鏡微創(chuàng)和非內(nèi)鏡微創(chuàng)）

目前，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場已從過去的直觀醫(yī)療“一家獨(dú)大”，逐漸走向群雄并起的局面，微創(chuàng)醫(yī)療、康多、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳等國產(chǎn)品牌爭得幾乎半壁江山。其中，新銳品牌術(shù)銳的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人平均單價位列國產(chǎn)第一，與直觀醫(yī)療本土化的達(dá)芬奇腔鏡手術(shù)機(jī)器人平均單價極為接近。近年來，在政府采購醫(yī)療設(shè)備給予國產(chǎn)品牌價格優(yōu)惠的背景下，預(yù)計到2025年，國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人預(yù)計將占據(jù)50%以上的市場份額，盡管腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場競爭極為激烈，但整體產(chǎn)品價格的降低和微創(chuàng)手術(shù)量的快速增長，手術(shù)機(jī)器人的滲透率也在快速提升，我國縣級醫(yī)院等較為偏遠(yuǎn)的地區(qū)配置數(shù)量極低，腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場有望實現(xiàn)爆發(fā)式增長。