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進口鐵礦石自動化取制樣系統(tǒng)的精密度和偏差校核

嘉峪檢測網(wǎng)        2024-12-19 17:55

     2023年我國進口鐵礦石達11.79億t,如此巨量的進口鐵礦石主要依靠機械自動化取樣。相比人工取樣和制樣,自動化取樣和制樣方式具有高效、準確、改善工作環(huán)境、大幅減輕勞動強度等優(yōu)點,因此自動化取樣和制樣方式在各口岸、碼頭及企業(yè)的應(yīng)用頻率越來越高。如果要做好進口鐵礦石的自動化取樣和制樣工作,就需要確保系統(tǒng)性能穩(wěn)定、狀態(tài)良好,才能取得具有代表性的試樣。保證進口鐵礦石的檢驗質(zhì)量,有利于維護貿(mào)易各方的利益,建立公平公正的貿(mào)易秩序,對維護礦產(chǎn)品資源的安全至關(guān)重要。

 

     在評價取樣和制樣系統(tǒng)的眾多參數(shù)中,精密度和偏差是衡量系統(tǒng)性能的兩個最重要的指標。精密度表征的是系統(tǒng)對同一交貨批所制備試樣間獨立測試結(jié)果之間的一致程度,如果系統(tǒng)精密度達不到標準要求,所采集試樣就不具有代表性;系統(tǒng)偏差表征的是同一套系統(tǒng)所采集試樣與標準方法(參比方法)所采集試樣結(jié)果之間是否存在顯著性差異,即檢測結(jié)果之間是否足夠一致,如果系統(tǒng)偏差超出標準允許范圍,所采集試樣也不具有代表性。

 

      對如何提升散裝礦產(chǎn)品取樣和制樣系統(tǒng)的精密度,減小系統(tǒng)偏差,研究人員進行了大量研究,但主要集中在煤炭取樣和制樣系統(tǒng)方面,相關(guān)文獻較多。如紀長順等以皖北某礦區(qū)新建煤炭采樣機為研究對象,詳細論述了精密度和偏倚試驗的全過程,并給出了計算實例;王亞瓊等按照兩種標準中的不同方法對煤炭聯(lián)合制樣設(shè)備精密度進行試驗,并對不同方法的優(yōu)缺點進行了探討;郝旭麗從國家標準出發(fā),分析總結(jié)了影響采樣和制樣精密度的因素,并探討了采樣和制樣偏倚度控制的相關(guān)方法。鐵礦石取樣和制樣系統(tǒng)校核方面研究文獻相對較少,且主要針對傳統(tǒng)機械取樣和制樣系統(tǒng)的研究,時間集中在2019年之前。如趙魁民、羅小韋等分析了影響鐵礦石取樣精密度的因素和改進方法;左兆迎等通過實例分析了鐵礦石取樣和制樣系統(tǒng)偏差校核試驗的原理以及主要工作流程;袁曉鷹分析了鐵礦石總精密度和取樣精密度之間的關(guān)系以及ISO標準對兩者要求的區(qū)別。未發(fā)現(xiàn)有對自動化取制樣系統(tǒng)進行校核的文獻報道。

 

    筆者依據(jù)最新版ISO 3085:2019《鐵礦石 校核取樣、制樣和測量精密度的試驗方法》標準,對某鋼鐵企業(yè)新建進口鐵礦石自動化取樣和制樣系統(tǒng)進行了精密度校核驗證,依據(jù)ISO 3086:2006 《鐵礦石校核取樣偏差的試驗方法》進行了偏差校核驗證。該工作對港口、企業(yè)或礦山開展新建鐵礦石取樣和制樣系統(tǒng)的評估和校核起到借鑒作用,也為口岸鐵礦石的進口質(zhì)量把關(guān)并提供技術(shù)支持,同時對減少鐵礦石貿(mào)易糾紛、提升營商環(huán)境起到積極作用。

 

一、自動化取樣和制樣系統(tǒng)簡介

 

     該系統(tǒng)依據(jù)ISO 3082:2017《鐵礦石 取樣和樣品制備過程》標準設(shè)計和建設(shè),可實現(xiàn)份樣采取、試樣制備、數(shù)據(jù)處理等工序全流程、全自動化操作。相比傳統(tǒng)機械取樣和制樣方式,依托機器人的高效與智能作業(yè)大幅提升了系統(tǒng)的運行效率、減輕了人員的勞動強度,改善了人員的工作環(huán)境,可以確保試樣的代表性和準確性。兩種取樣和制樣系統(tǒng)的特點比較如表1所示。

      在滿足標準要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)取樣部分可自動獲取港口卸貨信息和自動確定取樣參數(shù),采用變頻取樣、智能稱量等技術(shù)可使份樣質(zhì)量波動滿足ISO 3082:2017標準要求。自動化取制樣系統(tǒng)設(shè)定多種取樣方式,滿足企業(yè)多礦種、多批次取樣需求。制樣部分以ABB公司IRB 6650型機器人工作站為中心,周邊配套各種制樣設(shè)備,可完成試樣縮分、破碎、干燥、研磨、封裝等各項制樣工序,實現(xiàn)全自動、全天候作業(yè)。系統(tǒng)還具備全流程實時在線監(jiān)控和報警、檢測數(shù)據(jù)實時上傳和保存、多樣化數(shù)據(jù)處理、報表記錄導(dǎo)出打印、實時在線固體廢物檢測等功能,滿足企業(yè)集中化、信息化、自動化生產(chǎn)及海關(guān)實時監(jiān)管要求。系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如表2所示。

 

二、評定標準介紹

 

     目前,對鐵礦石取制樣系統(tǒng)進行精密度和偏差校核時,可依據(jù)的標準有ISO 3085:2019,ISO 3086:2006,GB/T 10322.3—2000《鐵礦石 校核取樣精密度的實驗方法》( 等同采用ISO 3085:1996標準),GB/T 10322.4—2014《鐵礦石 校核取樣偏差的實驗方法》( 等同采用ISO 3086:2006 標準)。對比國標,ISO 3085:2019 對校核程序進行了修訂,尤其在數(shù)據(jù)處理部分進行了較大幅度的技術(shù)修改,增加了“R 圖控制上限”“總精密度”計算等內(nèi)容,完善了計算過程中的細節(jié)規(guī)定,對部分不再適用的計算過程和取樣方式進行了刪除。ISO標準被 大多數(shù)國家采用,有利于與國際檢驗標準接軌,該次校核依據(jù)的是ISO3085:2019和ISO3086:2006標準。

 

三、精密度校核

 

3.1 精密度試樣的采取及測定

 

3.1.1 試驗批數(shù)的確定

 

      精密度校核以一批澳大利亞粉鐵礦為樣本,總濕重超12萬t。按照ISO 3085:2019標準第5.1.2條規(guī)定,試驗批次不少于10批。按照系統(tǒng)最小取樣間隔10000t為一個批次單位,將整船礦石分為12個批次,采用周期系統(tǒng)取樣方法進行取樣。

 

3.1.2 份樣數(shù)和大樣組成

 

     根據(jù)每一試驗批礦石的質(zhì)量,按照ISO 3082: 2017標準中表3確定品質(zhì)波動為“小”,每批次應(yīng)取份樣數(shù)為表3中最小份樣數(shù)2倍,為50個,每批次所取份樣按順序編號,奇數(shù)號份樣和偶數(shù)號份樣分別組成兩個大樣,由系統(tǒng)單獨制樣,每批次最終得到一對大樣,標記為A樣和B樣。

3.1.3 制樣和測定

 

     ISO 3085:2019標準第6.2條規(guī)定,對精密度測定有3種方法,要同時得到取樣、制樣、測定精密度和總精密度,只能選擇 “方法一”和“方法二”。“方法二”相比“方法一”具有制備試樣量適中、實驗室樣品測定壓力減輕、有助于快速得出校核結(jié)果等優(yōu)點,故選擇“方法二”進行精密度測定。

 

     將3.1.2中得到的A樣縮分制備成2 個試樣A1和A2,將B樣制備成1個試樣B1。選擇“全鐵含量”作為待測品質(zhì)特性,按ISO 2597-2:2019《鐵礦石—總鐵含量的測定—第2部分: 氯化鈦(Ⅲ)還原后的滴定法》標準測定每個試樣的全鐵含量。對試樣A1進行雙樣試驗,測定結(jié)果為x1和x2,對試樣A2和B1進行單樣試驗,測定結(jié)果為x3和x4。

 

3.2 數(shù)據(jù)計算

 

     試驗共制備36個試樣,測定48個數(shù)據(jù),結(jié)果如表3所示。

 

     表3中全鐵含量的平均值和極差R按式(1)~(6)計算得到。

式中:為一次平均值;R1為兩次測得鐵含量差值的絕對值;為二次平均值;R2為一次平均值與試樣A2經(jīng)單樣試驗后測得鐵含量差值的絕對值;為三次平均值;R3為二次平均值與試樣B1經(jīng)單樣試驗后測得鐵含量差值的絕對值。

 

3.2.1 總平均值及方差

 

 

3.2.2 極差R圖控制上限UCL

 

     按ISO 3085:2019標準第7.2.6條方法,各極差R上限如式(11)~(13)所示。為得到來自相同正態(tài)分布的兩次獨立測量差值99%的控制限,選擇系數(shù)為3.64。

 

    從表3可以看出,R1、R2和R3均小于其上限,表明取樣、制樣、測定全過程處于統(tǒng)計受控狀態(tài)。

 

3.2.3 取樣、制樣和測定標準偏差估計值σS、σP和σM

 

因為為負值,按標準規(guī)定用代替,因此σS=0 。

 

3.2.4 取樣、制樣、測定精密度和總精密度估計值βS、βP、βM、βSPM

 

    從中可以看出βSPM小于ISO 3082:2017 標準中表1的總精密度0.55。

 

四、偏差校核

 

4.1 偏差試樣的采取及測定

 

4.1.1 試驗批數(shù)的確定

 

     偏差試驗以一批南非粉鐵礦為樣本,總濕重超12萬t。按照ISO 3086:2006標準第5.1條規(guī)定,試驗批次不少于10批。按照系統(tǒng)最小取樣間隔10000t為一個批次單位,將整船礦石分為12批,采用周期系統(tǒng)取樣方法進行取樣。

 

4.1.2 份樣數(shù)和大樣組成

 

    每批次所取份樣數(shù)依據(jù)ISO 3082:2017標準表3,按照該礦石歷史取樣數(shù)據(jù)確定礦石品質(zhì)波動為“小”,每批次取份樣25個。由系統(tǒng)自動取樣,將所得試樣標記為C樣。在系統(tǒng)取樣完成后,停止輸送帶,在最靠近系統(tǒng)取樣處采取人工份樣,所用取樣框的開口尺寸不小于礦石標稱粒度的3倍,所得試樣標記為D樣。共制備12對試樣。

 

4.1.3 制樣和測定

 

     選擇“全鐵含量”作為待測品質(zhì)特性。按ISO 2597-2:2019 標準測定每個試樣全鐵含量,試樣C和D測定結(jié)果記為XCi和XDi(i=1,2,…,12)。試驗共制備24個試樣,測定24個數(shù)據(jù)。

 

4.1.4 相關(guān)偏差δ的確定

 

     依據(jù)ISO 3086:2006標準第5.2 條規(guī)定,相關(guān)偏差δ小于取樣、制樣和測定標準偏差σSPM,依據(jù)ISO 3082:2017標準表1,確定相關(guān)偏差δ 應(yīng)不大于0.275%,為從嚴控制,確定δ為0.2%。

 

4.2 數(shù)據(jù)統(tǒng)計及計算

 

    12對試樣全鐵含量檢測結(jié)果及中間值如表4所示。

 

 

4.2.1 試樣差值平均值d ,離差平方和SSd和標準偏差Sd

 

 

 

4.2.2 離群值檢驗(格魯布斯檢驗)

 

    計算格魯布斯統(tǒng)計量Gj和Gl。表4 中,di最大值dj為0.35(第5批),最小值d1為-0.27(第10批)。

 

 

    Gk和G1中較大值為2.133,查詢ISO 3086:2006標準中表1,得到12 組測試數(shù)據(jù)5% 置信水平下的格魯布斯檢驗臨界值為2.412,由于Gj<2.412,得出測試數(shù)據(jù)中不存在離群值。

 

4.2.3 偏差統(tǒng)計分析

 

     確定d的置信區(qū)間上限UL和下限LL。

 

     由ISO 3086:2006標準表2可知,k=12時,10%顯著性水平t=1.796。

 

 

 

4.2.4 繪制水平坐標直線

 

     水平坐標直線如圖1所示。

 

 

五、結(jié)果與討論

 

      通過精密度試驗,系統(tǒng)取樣、制樣和測定總精密度βSPM小于ISO 3082:2017標準表1的總精密度0.55,且極差R1、R2和R3均在R圖控制上限范圍內(nèi),表明取樣、制樣和測定全過程均處于統(tǒng)計受控狀態(tài),取樣程序不需要調(diào)整。通過偏差試驗,LL(-0.1140)和UL(0.0674)區(qū)間完全包含在-0.2~+0.2,且包含零點,根據(jù)ISO 3086:2006標準判定不存在顯著性差異,該自動化取制樣系統(tǒng)可用于日常進口鐵礦石的取制樣工作。

 

     當系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)生較大改變時,應(yīng)重新進行精密度和偏差校核,以確認系統(tǒng)性能處于良好狀態(tài)。建議對正常運行的系統(tǒng)進行定期精密度和偏差校核。

 

六、結(jié)論

 

   (1)該自動化取樣和制樣系統(tǒng)的精密度按照ISO3085:2019 標準校核,取樣、制樣和測定全過程均處于受控狀態(tài)。

 

   (2)該自動化取樣和制樣系統(tǒng)偏差按照ISO 3086: 2006標準校核,不存在顯著性差異。

 

   (3)該自動化取樣和制樣系統(tǒng)滿足ISO 3082: 2017標準要求,不需要采取調(diào)整措施,可用于進口鐵礦石的日常取樣和制樣工作。

 

作者:王兵 1,劉賢雷 2,徐杰 1,閔紅 1

 

單位:1. 上海海關(guān)工業(yè)品與原材料檢測技術(shù)中心;

 

2. 青島海億特機電科技發(fā)展有限公司

 

來源:《理化檢驗-物理分冊》2024年第10期

 

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來源:理化檢驗物理分冊

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