近日，MedRobot了解到智愈醫(yī)療自主研發(fā)的水刀手術(shù)機(jī)器人，已成功完成全國(guó)首例水刀機(jī)器人臨床試驗(yàn)手術(shù)。這對(duì)快速提升我國(guó)前列腺增生水刀機(jī)器人臨床應(yīng)用水平，打破國(guó)外品牌市場(chǎng)壟斷具有重要意義。
首例國(guó)產(chǎn)水刀機(jī)器人臨床手術(shù)
首例臨床試驗(yàn)手術(shù)（FIM）在北京醫(yī)院開(kāi)展，患者是一名70歲左右的男性，因尿頻，夜尿增多到北京醫(yī)院泌尿外科就診，完善檢查后診斷為良性前列腺增生。
由于患者基礎(chǔ)疾病較多，且希望術(shù)后快速恢復(fù)，不想長(zhǎng)期帶尿管生活。北京醫(yī)院泌尿外科主任劉明教授和團(tuán)隊(duì)為其進(jìn)行了充分的術(shù)前評(píng)估，認(rèn)為患者的情況適合接受水刀機(jī)器人手術(shù)。在患者知情同意后，劉明教授團(tuán)隊(duì)“駕馭”具有中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的metaFlow®?高能水射流手術(shù)機(jī)器人（水刀機(jī)器人），為患者進(jìn)行了前列腺增生水刀機(jī)器人切除手術(shù)。
手術(shù)順利開(kāi)始。超聲采集病人前列腺影像后，劉明和王勁夫等專家通過(guò)規(guī)劃系統(tǒng)，精細(xì)規(guī)劃出患者的腺體切除區(qū)域，通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)控制水刀機(jī)器人自動(dòng)切除規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的前列腺增生腺體，手術(shù)切除時(shí)間僅需要幾分鐘。
醫(yī)生評(píng)價(jià)
北京醫(yī)院是國(guó)產(chǎn)水刀手術(shù)機(jī)器人全國(guó)多中心臨床試驗(yàn)的牽頭單位。北京醫(yī)院泌尿外科與北京智愈醫(yī)療科技有限公司（智愈醫(yī)療）持續(xù)深度合作，正在加速推進(jìn)前期研究成熟的水刀手術(shù)機(jī)器人邁向臨床應(yīng)用。北京醫(yī)院泌尿外科繼承王建業(yè)教授等老一輩專家的深厚積累，在劉明教授的帶領(lǐng)下不斷探索能為患者帶來(lái)更大臨床獲益的創(chuàng)新術(shù)式，其中包括正在積極開(kāi)展的水刀機(jī)器人臨床試驗(yàn)。
據(jù)劉明教授介紹，傳統(tǒng)的前列腺增生外科治療主要術(shù)式為經(jīng)尿道前列腺電切術(shù)TURP和激光手術(shù)。特別是TURP，目前作為前列腺增生手術(shù)最普及的術(shù)式，經(jīng)尿道去除增生腺體。雖然能夠較好地解除患者病癥，但仍存在并發(fā)癥發(fā)生率高，患者住院時(shí)間長(zhǎng)，手術(shù)效率低等諸多問(wèn)題。
具體而言，現(xiàn)有術(shù)式存在以下問(wèn)題：
安全隱患：以TURP為代表的切除術(shù)式和以HoLEP為代表的激光剜除術(shù)式高度依賴于醫(yī)生的技術(shù)。需要術(shù)者在內(nèi)窺鏡下對(duì)前列腺包膜有較好的識(shí)別，否則極易損傷周圍結(jié)構(gòu)。可能的并發(fā)癥包括：逆行射精(65%-70%)、術(shù)后尿失禁(0.6-1.5%)、膀胱頸攣縮(2%-3.2%)、尿道狹窄(3.4%-4.1%)，需要輸血(2%-4.4%)等，極大影響患者的術(shù)后生活質(zhì)量。
學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)：前列腺手術(shù),特別是激光剜除手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)，且我國(guó)不同級(jí)別醫(yī)院醫(yī)療水平差異客觀存在，低年資醫(yī)師熟練掌握該項(xiàng)技術(shù)較為困難。
手術(shù)效率低：以激光手術(shù)為例，根據(jù)腺體大小，平均手術(shù)時(shí)間為60-120分鐘。手術(shù)時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)患者潛在的損傷就越大。
患者術(shù)后恢復(fù)慢：無(wú)論是電切術(shù)或激光剜除術(shù)，患者在術(shù)后通常要留院恢復(fù)并觀察3-7天，大量占用病床資源。
劉明教授介紹，前列腺增生在經(jīng)歷了傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)、經(jīng)尿道電切手術(shù)，激光剜除手術(shù)/腹腔鏡手術(shù)后，又迎來(lái)了水刀機(jī)器人手術(shù)這一標(biāo)志性階段。前列腺增生水刀機(jī)器人手術(shù)是利用高速生理鹽水射流進(jìn)行前列腺組織切除的新型手術(shù)方式。切除腺體的范圍由醫(yī)生借助術(shù)中超聲影像規(guī)劃，利用機(jī)器人技術(shù)控制水刀精準(zhǔn)自動(dòng)切除靶組織。
水刀機(jī)器人手術(shù)結(jié)合水刀本身無(wú)熱、高效及組織選擇性切割的特點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算機(jī)精確控制，發(fā)揮機(jī)器人自動(dòng)操作的優(yōu)勢(shì)，解放外科醫(yī)生雙手，極大減少了醫(yī)生的重復(fù)操作，并可以最大限度保護(hù)患者的尿控和性功能。
智愈醫(yī)療引領(lǐng)水刀機(jī)器人革新
▲圖：metaFlow®水刀手術(shù)機(jī)器人
水刀手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)前列腺手術(shù)的不足，還深化了手術(shù)的微創(chuàng)程度和標(biāo)準(zhǔn)化水平，為外科手術(shù)模式帶來(lái)了革命性的變化。
雖然手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用上具有明顯優(yōu)勢(shì)，但一直以來(lái)，全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)被國(guó)外品牌長(zhǎng)期壟斷，設(shè)備采購(gòu)和手術(shù)耗材的高昂價(jià)格讓人望而卻步，也因此限制了機(jī)器人手術(shù)的大規(guī)模臨床應(yīng)用。水刀機(jī)器人處在這一具有廣闊前景的領(lǐng)域，但因其技術(shù)難度和造價(jià)門(mén)檻較高，全球能夠開(kāi)展水刀機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)品化的企業(yè)寥寥無(wú)幾。
智愈醫(yī)療在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展水刀機(jī)器人研發(fā)。通過(guò)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期積累、與國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域一線專家及頂尖臨床專家的聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，突破了智能手術(shù)規(guī)劃、水射流精準(zhǔn)控制和機(jī)器人器械一體化等關(guān)鍵技術(shù)。
水刀機(jī)器人臨床試驗(yàn)的開(kāi)展為泌尿外科前列腺增生診療實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、規(guī)范化、微創(chuàng)化和日間化提供了新的可能，也將為水刀手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用，積累重要的臨床證據(jù)和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。水刀機(jī)器人的應(yīng)用將為臨床帶來(lái)新的突破，對(duì)于未來(lái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的普及推廣，以及打破國(guó)外品牌的市場(chǎng)壟斷都將起到積極作用。
關(guān)于北京醫(yī)院
北京醫(yī)院始建于1905年，最初的名稱叫德國(guó)醫(yī)院，二戰(zhàn)勝利后改稱市立北平醫(yī)院。1949年4月，中央軍委衛(wèi)生部帶領(lǐng)延安中央醫(yī)院和白求恩國(guó)際和平醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員接管了當(dāng)時(shí)的“市立北平醫(yī)院”，并隨著北京地名的變更改名為“北京醫(yī)院”。
北京醫(yī)院是一所以干部醫(yī)療保健為中心、老年醫(yī)學(xué)研究為重點(diǎn)，向社會(huì)全面開(kāi)放的醫(yī)、教、研、防全面發(fā)展的現(xiàn)代化綜合性醫(yī)院，是直屬國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)的三級(jí)甲等醫(yī)院，是中央重要的干部保健基地。北京醫(yī)院泌尿外科是北京醫(yī)院臨床重點(diǎn)科室，技術(shù)力量雄厚，獲批國(guó)家臨床重點(diǎn)專科及建設(shè)項(xiàng)目。北京醫(yī)院泌尿外科每年門(mén)診診治患者超過(guò)30000人次，每年病房手術(shù)量超過(guò)1000臺(tái)次。
